Mempermudah Transportasi dengan Jetson: Pelacakan Multi-kategori dan Cross-lens Lanjutan untuk Skenario Kompleks

Perangkat Keras: NVIDIA Jetson Xavier NX

Aplikasi: Pelacakan Objek untuk Berbagai Kategori Melalui Kamera

Industri: Transportasi Pintar

Lokasi Penerapan: AS

Untuk transportasi perkotaan, mengelola aliran lalu lintas dan memastikan keselamatan jalan telah menjadi tugas yang semakin kompleks. Dengan pertumbuhan pesat kendaraan di jalan dan munculnya berbagai mode transportasi, sistem pemantauan lalu lintas tradisional kesulitan mengikuti perkembangan. Sangat penting untuk tidak hanya mendeteksi berbagai jenis objek di jalan secara waktu nyata tetapi juga melacak pergerakan mereka dengan mulus dalam skenario lalu lintas yang paling rumit.

Mengidentifikasi dan mengategorikan berbagai jenis kendaraan, mulai dari mobil dan truk hingga sepeda dan skuter, adalah tugas yang rumit. Selain itu, membedakan antara pejalan kaki, memastikan keselamatan mereka, dan memantau pergerakan mereka juga sangat penting. Metode tradisional kesulitan memberikan akurasi dan kecepatan yang dibutuhkan untuk tugas-tugas ini, sering kali mengakibatkan keterlambatan dalam respons insiden dan manajemen lalu lintas.

Lebih jauh lagi, mengkoordinasikan data dari berbagai kamera analitik yang tersebar di jaringan jalan yang kompleks merupakan mimpi buruk logistik. Pemantauan manual tidak hanya memerlukan banyak tenaga tetapi juga rentan terhadap kesalahan. Untuk memperburuk masalah ini, mencapai pelacakan kontinu yang cepat dan akurat dalam lingkungan yang dinamis seperti itu dipenuhi dengan masalah industri seperti menangani banyak target yang terdeteksi, tumpang tindih mutual, distorsi gambar, kekacauan latar belakang, perbedaan sudut pandang yang besar, target kecil, dan kecepatan gerak yang cepat. Oleh karena itu, kebutuhan mendesak terletak pada memanfaatkan kekuatan visi komputer untuk mengotomatiskan proses ini, memungkinkan deteksi dan pelacakan objek secara waktu nyata dan presisi tinggi di berbagai umpan kamera.

Sistem ini adalah sistem pelacakan yang serbaguna dan tangguh yang dirancang untuk menangani kerumitan berbagai skenario pelacakan target secara terus-menerus, dengan fokus khusus pada peningkatan kemampuan NVIDIA Jetson Xavier NX.

Pelacakan target dalam kategori tunggal di bawah satu lensa menjadi dasar untuk pelacakan kontinu dari beberapa target dalam kategori yang sama. Sistem ini menggunakan jaringan backbone yang lebih ringan, HRNetV2-W18, untuk memastikan pelacakan yang akurat sambil mengoptimalkan efisiensi komputasi. Sedangkan untuk deteksi multi-kategori, sistem ini mencakup sepuluh jenis target yang berbeda, termasuk individu, sepeda, mobil, truk, bus, dan sepeda roda tiga, menunjukkan kemampuannya dalam melacak berbagai jenis objek secara bersamaan.

Untuk adegan kompleks, kita semua tahu bahwa skenario keamanan sering memerlukan pelacakan kontinu dari objek target di beberapa tembakan. Namun, peralihan antara lensa kamera atau adegan yang berbeda sering menyebabkan kehilangan target. Sistem ini mengatasi tantangan tersebut dengan algoritma pelacakan lintas tembakan yang efektif dan cepat. Kemampuan ini didasarkan pada algoritma DeepSORT, yang memanfaatkan model deteksi dan ReID. Komponen-komponen ini terintegrasi dengan mulus dengan algoritma fusi trajektori untuk mempertahankan tingkat kinerja tinggi dan akurasi pelacakan yang tepat. Terlepas dari pergantian lensa atau perubahan adegan, sistem ini unggul dalam mengikuti target secara dekat, memastikan bahwa objek tetap terpantau dengan akurat

TANTANGAN

SOLUSI