Panduan Hardware reComputer Jetson Super
Deskripsi blogCara Mengakses & Mengoptimalkan Antarmuka Edge AI
Tim Digiware
8/8/20264 min baca
Langkah 6 : Pilih Serial tool.
Perkembangan teknologi Edge AI dan sistem tertanam (embedded systems) menuntut perangkat keras yang tidak hanya bertenaga, tetapi juga fleksibel dalam hal interkoneksi peripheral. Salah satu perangkat andalan dari Seeed Studio untuk kebutuhan ini adalah seri reComputer Jetson Super.
Perangkat ini dirancang berbasis modul NVIDIA Jetson untuk menangani beban kerja kecerdasan buatan secara lokal (edge inferencing), mulai dari computer vision, robotika otonom, hingga otomatisasi industri. Namun, untuk memaksimalkan potensinya, Anda perlu memahami bagaimana cara mengonfigurasi dan memanfaatkan setiap antarmuka fisik yang tersedia di dalamnya.
Melalui panduan hardware reComputer Jetson Super ini, kita akan mengulas secara mendalam berbagai port dan konektor pada papan ekspansi, lengkap dengan perintah praktis untuk menguji serta mengaktifkannya.
Langkah Pemasangan: Buka penutup belakang perangkat, lalu hubungkan kabel pita MIPI CSI ke port CSI pada papan sirkuit secara hati-hati hingga terkunci rapat.
Pengujian Sistem: Pastikan driver JetPack sudah terpasang, lalu cek deteksi kamera melalui terminal:
ls /dev/video*
Install utilitas video jika belum tersedia :
sudo apt install v4l-utils
Jalankan kamera dan tampilkan tayangan video dengan menggunakan perintah :
nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0
(Ubah nilai --sensor-id sesuai nomor port jika Anda menghubungkan lebih dari satu kamera).
2. Konektivitas USB 3.2 dan Port USB-C Debugging
Perangkat ini menyediakan 4 x port USB 3.2 Type-A untuk transfer data berkecepatan tinggi serta 1 x port USB 2.0 Type-C yang difungsikan khusus sebagai saluran debugging seria
Pengujian USB 3.2: Anda dapat memantau status perangkat USB terhubung menggunakan command:
watch -n 1 lsusb -tv
Untuk menguji kecepatan baca/tulis penyimpanan USB, gunakan utilitas dd:
# Uji Kecepatan Baca
sudo dd if=/dev/sda of=/dev/null bs=1024M count=5 iflag=direct
Akses Serial Debugging via USB Type-C:
Langkah 1 : Atur tombol ke mode debug.
Langkah 2 : Hubungkan PC melalui kabel data USB, kemudian unduh driver CP210X ke PC.
Mengenal Antarmuka Utama pada reComputer Jetson Super
reComputer Jetson Super dilengkapi dengan beragam antarmuka (interfaces) berkecepatan tinggi dan antarmuka standar industri. Berikut adalah pembedahan fitur utama dan panduan penggunaannya:
1. Kamera MIPI CSI untuk Pengolahan Visi AI (Vision AI)
Untuk aplikasi computer vision, reComputer Jetson Super mendukung hingga 4 kamera MIPI CSI secara bersamaan. Jalur CSI memberikan latensi yang jauh lebih rendah dibanding USB camera standar karena terhubung langsung ke Image Signal Processor (ISP) internal Jetson.
Langkah 3 : Hubungkan PC melalui kabel USB, kemudian buka file yang telah diunduh tadi dan install ke PC.
Langkah 4 : Buka Device Manager di PC Windows dan periksa nomor port COM yang ditetapkan untuk reComputer Super. Nomor tersebut seharusnya muncul di bagian “Ports (COM & LPT)” sebagai “Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COMX), dimana X adalah nomor port COM.
Langkah 5 : Buka aplikasi port serial (disini kami menggunakan MobaXterm sebagai contoh), kemudia buat sesi baru.
Langkah 7 : Pilih port serial yang sesuai, atur baud rate ke 115200 kemudian klik “OK”.
Langkah 7 : Pilih port serial yang sesuai, atur baud rate ke 115200 kemudian klik “OK”.
Adapun hardware-hardware lainnya, lebih detil dapat dilihat di :
reComputer Jetson Super Hardware Interfaces Usage.
Produk-produk terkait :
reComputer Super J3010 with NVIDIA Jetson Orin Nano 4GB RAM
reComputer Super J3011 with NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB RAM
reComputer Super J4011 with NVIDIA Jetson Orin NX 8GB RAM
reComputer Super J4011 with NVIDIA Jetson Orin NX 16GB RAM
M.2 Key M
Ini adalah antarmuka yang dirancang untuk Solid-State-Drive (SSD) berkecepatan tinggi. Dengan kecepatan transfer data yang sangat tinggi, sangat cocok untuk aplikasi berkinerja tinggi.
Adapun antarmuka ini mendukung :
128GB NVMe M.2 PCIe Gen3x4 2280 Internal SSD
256GB NVMe M.2 PCIe Gen3x4 2280 Internal SSD
512GB NVMe M.2 PCIe Gen3x4 2280 Internal SSD
1TB NVMe M.2 PCIe Gen3x4 2280 Internal SSD
2TB NVMe M.2 PCIe Gen3x4 2280 Internal SSD
M.2 Key E
Ini adalah antarmuka yang ringkas dan berkecepatan tinggi yang dirancang untuk modul komunikasi seperti WiFi dan Bluetooth. Antarmuka ini digunakan untuk memperluas kemampuan nirkabel.
Mini PCIe
reComputer Super sudah dilengkapi dengan slot mini-PCIe untuk modul LTE 4G.
RTC
reComputer Super sudah dilengkapi dengan antarmuka RTC, yang memastikan pencatatan waktu yang akurat bahkan pada saat sistem dalam kondisi off.
Ethernet
reComputer Super mempunyai 2 port RJ45 Gigabit Ethernet yang mendukung kecepatan 10/100/1000M. Eth0 adalah port Ethernet bawaan, sedangkan Eth1 adalah port yang dikonversi dari PCIe.
DigiWare
Robotic & Electronic Components Online Store in Indonesia
Komplek Ruko RMI Blok i No. 22
031-5039460
© 2024. All rights reserved.
customerservice@digiwarestore.com
Surabaya, Jawa Timur, 60284
Our Social Media
Marketplace
Tokopedia ( Surabaya )
Tokopedia ( Bekasi )
