Robot Pintar untuk Pemetaan dan Transportasi di Lingkungan Ekstrem

Penyedia Kasus Penggunaan : CuboRex

Aplikasi : Robot Medan Kasar

Industri : Pertanian & Pengembangan Robotika

Lokasi Penempatan : Jepang

Kesulitan industri lahan terlantar dapat diprediksi. Ada sekitar 4,37 juta hektar lahan pertanian dan sekitar 11.000 hektar lokasi konstruksi setiap tahun di Jepang. Berdasarkan pengalaman sebelumnya, kita biasanya mengirim pekerja manusia untuk menangani kondisi lahan kompleks yang belum terbentuk, seperti ladang, lokasi konstruksi, lokasi bencana, dll. Itu biaya yang cukup mahal, sementara itu, jenis dan persyaratan pekerjaan juga beragam karena perubahan cuaca dan musim.

CuboRex berharap dapat mengatasi tantangan medan yang tidak rata dan masalah pengangkatan beban berat: tenaga manusia mahal dan menyita waktu, dan tidak mudah bagi mereka untuk membawa barang berat saat bekerja di jalur dan anak tangga yang tidak rata. Pada titik tersebut, unit mobilitas bisa sangat penting untuk melakukan tugas luar ruangan semacam ini. Lebih jauh, orang ingin memajukan otomatisasi robot berdasarkan solusi AI/CV tetapi tidak memiliki teknologi perangkat keras. Terutama ketika mereka terlibat dalam pengembangan ROS pertama, mereka membutuhkan pengetahuan yang diperlukan tentang cara kerja sehingga membuang-buang waktu bagi mereka untuk mempelajari semua hal sebagai pemula. CuboRex meluncurkan perangkat robot yang memungkinkan teknisi AI/CV untuk mulai mengembangkan aplikasi mengemudi otonom segera setelah robot tiba.

Potensi penuh perayap CuGo V3 dilepaskan dengan kekuatan mutakhir perangkat Jetson Orin NX edge. Dengan menggabungkan ROS/ROS 2 secara mulus, rasakan kemampuan off-road dan ketangguhan yang tak tertandingi. Semakin mudah untuk menyelami ranah aplikasi mengemudi otonom yang didukung oleh kekuatan OpenCV, TensorFlow, PyTorch, atau TAO Toolkit dari NVIDIA dengan ROS/ROS 2 yang terpasang pada sistem Linux Jetson. Anda dapat menyesuaikan NavigationStack, yang merupakan contoh aplikasi mengemudi otonom yang disertakan dengan ROS/ROS 2, dan membuat robot luar ruangan yang disesuaikan dengan lingkungan Anda.

• Tingkatkan robot Anda dengan menambahkan pemrosesan AI/CV bertenaga Jetson dengan deteksi objek, segmentasi semantik, dan model PoseEstimation

• bersama dengan LIDAR 2D (RPLIDAR) untuk informasi lingkungan yang komprehensif

• GNSS (CLAS) untuk data lokasi yang tepat

• IMU untuk pengukuran percepatan yang akurat

• sensor terbaik seperti VLP-16 milik Velodyne dan HAP milik Livox untuk kit pengembangan Cubo.

Alur kerja & peralatan robot medan kasarSekarang siap untuk menjelajahi masa depan robotika dengan CuGo V3 dan Jetson Orin NX, didukung oleh fleksibilitas ROS/ROS.

Robot CuboRex membantu meningkatkan produktivitas dengan kemampuan bekerja terus-menerus dan menangani beban berat hingga 70 kg, sehingga meningkatkan hasil dan berpotensi mengurangi biaya tenaga kerja. Dengan memanfaatkan robot di lingkungan berbahaya bahkan dengan kemiringan 20°, Anda juga dapat mengurangi risiko terhadap nyawa manusia secara signifikan dan menghindari potensi tanggung jawab, yang dapat berkontribusi pada penghematan biaya jangka panjang.

Sementara itu, saat mengintegrasikan aplikasi AI/CV ke dalam aplikasi robotik, semua pengetahuan yang terkait dengan perangkat keras dan mobilitas di medan kasar dapat dilewati, yang menghasilkan pengurangan signifikan dalam jam kerja pengembangan. Pengembang juga dapat menggunakan banyak sensor dalam algoritma mengemudi otonom dengan berbagai macam antarmuka pada reComputer J4012 , yang sangat diperlukan tidak hanya untuk aplikasi AI/CV, tetapi, saat dikombinasikan dengan aplikasi mengemudi otonom, menjadi krusial untuk menghidupkan robot mobilitas luar ruangan dengan cepat.

Tentang CuboRex

CuboRex adalah perusahaan perangkat keras yang mengembangkan robot untuk industri luar ruangan. Mereka mengembangkan robot yang dapat bekerja di medan kasar dengan lereng besar dan tanah yang tidak rata, seperti di lokasi konstruksi pertanian dan teknik sipil. Di medan kasar, sulit untuk melakukan mekanisasi pekerjaan, dan sebagian besar pekerjaan dilakukan dengan tangan. Dengan merobotisasi pekerjaan tersebut, mereka menghadapi tantangan di lokasi tersebut dengan teknologi.

Perangkat keras: reComputer J4012 dengan modul Jetson Orin NX 16GB

Latar belakang

Tantangan

Larutan

Semua aksesori dan algoritma yang diperlukan untuk terlibat:

Dampak/Hasil Bisnis

Sebagai pelopor di bidang medan terjal, CuboRex meluncurkan Robot inovatif yang dapat dilacak untuk penggunaan pertanian, yang didukung oleh perangkat edge NVIDIA Jetson Orin NX untuk menangani lingkungan kerja lapangan yang kompleks dan sulit guna mengurangi tenaga kerja petani berdasarkan pengalaman kerja nyata di lapangan. Kit robot ini juga memungkinkan teknisi AI/CV untuk mulai mengembangkan aplikasi mengemudi otonom segera setelah robot tersebut tiba.