Transportasi Cerdas dengan Pemanfaatan Rekonstruksi Adegan 3D untuk Mengidentifikasi Jarak dan Jumlah Individu

Hardware : reComputer J202 carrier board for Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX module

Penyedia Kasus Penggunaan : TECHRAIL

Aplikasi : Identifikasi Jarak Antar Orang & Penilaian Arus Kerumunan

Industri : Transportasi Cerdas

Lokasi Pengunaan : Italia

TECHRAIL berhasil menghadirkan solusi inovatif yang memungkinkan rekonstruksi adegan 3D secara waktu nyata. Solusi ini diterapkan menggunakan papan induk reComputer J202 untuk modul NVIDIA Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX. Sistem ini tidak hanya memberikan informasi tentang jumlah orang yang berada di dalam gerbong, tetapi juga menyajikan pengukuran jarak secara akurat melalui pemetaan 3D. Selain itu, sistem ini mampu mengirimkan hasil secara real-time ke server pusat secara efisien, sehingga mendukung manajemen yang efektif dan memastikan operasi bus berjalan optimal di setiap stasiun.

Gagasan awal dari konsep ini muncul pada masa pandemi, sebuah periode yang tanpa diragukan merupakan salah satu masa paling menantang dan transformatif dalam sejarah modern. Dimulai pada akhir tahun 2019 dan berlangsung hingga tahun 2023, pandemi global membawa gelombang ketidakpastian, gangguan, dan kehilangan di seluruh dunia. Ketika virus corona baru yang dikenal sebagai SARS-CoV-2 menyebar dengan cepat, pemerintah, sistem kesehatan, dan individu dihadapkan pada krisis yang belum pernah terjadi sebelumnya dan harus menghadapi virus tersebut secara langsung. Penyebaran yang tak terkendali ini mendorong penerapan luas terhadap kebijakan lockdown, pembatasan perjalanan, dan langkah-langkah jaga jarak sosial sebagai upaya untuk mengatur kerumunan dan mengurangi dampak virus, yang pada akhirnya menyebabkan terhentinya aktivitas di berbagai negara untuk sementara waktu.

Mengubah Krisis Menjadi Peluang

Tantangan

Perangkat pemantauan video tradisional yang umum dipasang di moda transportasi seperti kereta bawah tanah, bus, atau bus sekolah memiliki keterbatasan dalam hal menilai jarak antar individu secara akurat.
Perangkat ini umumnya hanya mampu memberikan informasi kualitatif, seperti jumlah orang yang ada di dalam kendaraan.

Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, diperlukan sistem 3D yang menggunakan teknologi Time of Flight (ToF) dengan LIDAR (Laser Time of Flight), LASER, atau LED (kamera ToF dalam LIDAR untuk mendeteksi dan mengukur jarak menggunakan cahaya) guna melakukan rekonstruksi tiga dimensi dari ruang internal kendaraan.

Namun, untuk menentukan jarak ke setiap titik objek menggunakan LIDAR, seluruh objek perlu dipindai terlebih dahulu. Proses pemindaian ini biasanya dilakukan dengan aktuator mekanik, yang membuat LIDAR sangat presisi tetapi relatif lambat karena bergantung pada kecepatan rotasi aktuator mekanis.

Sebaliknya, teknologi ToF mengukur jarak antara sensor dan objek dengan menganalisis waktu atau perbedaan fase antara sinyal yang dipancarkan dan yang dipantulkan.
Kamera ToF memang mampu memperkirakan jarak secara cepat untuk seluruh piksel sekaligus, tetapi masih memiliki keterbatasan dalam resolusi spasial dan akurasi, yang dapat dipengaruhi oleh kondisi pencahayaan sekitar.

Solusi

Techrail memperkenalkan solusi inovatif yang berbasis teknologi stereografik pasif. Melalui pengembangan dan desain papan induk reComputer J202 dengan modul NVIDIA Jetson, Techrail berhasil melakukan pemrosesan data dan inferensi untuk rekonstruksi adegan 3D secara real-time.
Dengan menggabungkan teknologi ini bersama model deteksi objek, sistem mampu mendeteksi jarak dalam pemetaan 3D serta jumlah orang di dalam gerbong setiap 2 detik. Biasanya, satu bus sepanjang 16 meter dapat sepenuhnya terpantau dengan menggunakan 3 unit Right Metro box.

Seluruh sistem menyediakan penyimpanan data lokal sekaligus mengirimkan hasil secara real-time ke server pusat. Petugas pengendali dapat mengelola informasi setiap gerbong secara individual dan menyalurkannya ke panel informasi saat kereta tiba di stasiun.

Setelah diterapkan dan diuji secara menyeluruh di Milan, ditemukan bahwa margin kesalahan identifikasi dapat dikendalikan dengan ketat hingga hanya 1%. Setiap sensor mampu memberikan analisis instan terhadap situasi yang sedang berlangsung.
Selain itu, grid khusus dirancang untuk menunjukkan posisi tepat penumpang yang kembali berada dalam area jangkauan sensor terkait. Jika jarak antar penumpang kurang dari satu meter, maka tanda silang merah akan ditampilkan secara mencolok.

Tentang TECHRAIL

TECHRAIL adalah start-up inovatif yang terdiri dari peneliti, pusat riset ilmiah, universitas, dan komunitas bisnis yang menggabungkan pengalaman profesional lebih dari dua dekade di bidang inovasi, desain, dan pengembangan sistem teknologi transportasi, pertahanan, telekomunikasi, dan industri.
Mereka merupakan organisasi yang fleksibel dan berorientasi pada pasar (“market-driven”) yang menyediakan keahlian di bidang penelitian untuk membantu perusahaan menciptakan solusi asli dan inovatif yang bertujuan meningkatkan kinerja operasional pelanggan secara berkelanjutan melalui transfer teknologi.